Замена рулевых тяг и наконечников нужна в случаях, когда поверхность шарниров стерта, когда появляется коррозия, когда шарниры и наконечники погнуты в результате ударов или когда нарушается герметичность уплотнений, когда нарушается регулировка схождения колес из-за чего повышается нагрузка на узлы рулевой системы.
Если замечается люфт в узлах рулеовой системы, слышны стуки под кабиной, ощущается вибрация в руле при движении, замечается ведение транспортного средства в правую или левую стороны, то это может свидетельствовать о необходимости замены рулевых тяг и наконечников.